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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的(de)高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使(shǐ)用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減(jiǎn)少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方(fāng)便清潔的(de)設計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵(chén)埃不易附著的表(biǎo)麵設計(jì)。
優(yōu)質的耐環境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直(zhí)伸長度 | 1312mm | |
水平伸長度 | 727mm | |
重複定位精度² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂(bì)) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉(zhuǎn)) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 455°/s |
L軸(下(xià)臂) | 385°/s | |
U軸(上臂) | 520°/s | |
R軸(zhóu)(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺(bǎi)動) | 550°/s | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(zhóu)(手腕回轉(zhuǎn)) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 32kg | |
電源容量³ | 1.0kVA |